第一百三十一章 CAN总线

输的报文并非根据报文发送器/接收器的节点地址识别几乎其它的总线都是如此，而是根据报文的内容识别。同时，用于识别报文的标识符也规定了该报文在系统中的优先级。

    当关于这种革新的通讯方案的大部分文字内容制定之后，于1987年中期，intel提前计划2个月交付了首枚控制器：82526，这是方案首次通过硬件实现。

    仅仅用了四年的时间，设想就变成了现实。不久之后，philips半导体推出了82c200。这两枚最先的控制器在验收滤波和报文控制方面有许多不同。一方面，由intel主推的full比由philips主推的an占用较少的cpu载荷；另一方面，full器件所能接收的报文数目相对受到限制，an控制器仅需较少的硅晶体。在后期的控制器中，“孙子”辈们在同一模块中的验收滤波和报文控制方面仍有相当的不同，制造出an和full两大阵营。

    在1990年早些时候，博世规范版被提交给国际标准化组织。在数次行政讨论之后，应一些主要的法国汽车厂商要求，增加了“vehicleareaworkvan”内容，并于1993年11月出版了的国际标准iso11898。

    除了协议外，它也规定了最高至1mbps波特率时的物理层。同时，在国际标准iso11519－2中也规定了数据传输中的容错方法。1995年，国际标准iso11898进行了扩展，以附录的形式说明了29位标识符。

    但令人伤心的是，所有出版的规范均包含错误或者不完整。因此，为避免出现不兼容的应用，博世公司一直在进行验证芯片是否基于博世的参考模型的工件。此外，几年来在wrenz教授领导下，位于德国bra